2016年1月28日星期四

Quaternion

Quaternion是4 dimension數,以a + bi + cj + dk (a, b, c, d ∈ ℝ)表示。下圖以立體方式清楚表達這數乘數運算,是乘i,是乘k,是乘j,可見 i2 = j2 = k2 = -1,ij = k。


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